為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于統(tǒng)籌推進(jìn)教育科技人才體制機(jī)制一體改革的重要部署，推動(dòng)科技創(chuàng)新與紅色文化教育深度融合，激發(fā)青年學(xué)子的愛國情懷與科技報(bào)國志向，提升機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，經(jīng)研究決定舉辦“移動(dòng)杯”浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)第九屆大學(xué)生機(jī)器人競賽曁第五屆“重走長征路”機(jī)器人競賽。現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、競賽組織

主辦單位：浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)大學(xué)生競賽委員會(huì)

承辦單位：浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)信息技術(shù)與人工智能學(xué)院

贊助單位：中國移動(dòng)通信集團(tuán)浙江有限公司錢塘分公司

協(xié)辦單位：浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)人工智能協(xié)會(huì)

二、競賽內(nèi)容

本次競賽的主題是“金沙智渡開新路，瀘定鐵臂擎紅旗”，要求考生設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)，讓機(jī)器人模擬紅軍長征，完成“巧渡金沙江-飛奪瀘定橋”的任務(wù)。

競賽分初賽和決賽兩部分。

（1）初賽環(huán)節(jié)

機(jī)器人從出發(fā)點(diǎn)（貴州）出發(fā)，途經(jīng)云南曲靖、尋甸、昆明，在龍街渡、皎平度、洪門渡和巧家渡等金沙江主要渡口選擇過江，到達(dá)會(huì)理、德昌、瀘沽、大樹堡、彝家海子、安順場和瀘定縣，完成“龍?jiān)偏I(xiàn)圖”、“巧渡金沙江”、“會(huì)理會(huì)議”、“瀘沽分兵”、“佯攻大樹堡”、“彝海結(jié)盟”、“強(qiáng)渡大渡河”和“飛奪瀘定橋”等長征重要事件。

圖1 初賽機(jī)器人路線圖

（2）決賽環(huán)節(jié)

機(jī)器人從“貴州”出發(fā)，經(jīng)過云南地區(qū)的“曲靖”和“尋甸”，在“尋甸”掃描圖片接收任務(wù)，根據(jù)任務(wù)(圖像識(shí)別的結(jié)果)決定在龍街渡、皎平度、洪門渡和巧家渡等四個(gè)渡口中選擇渡江點(diǎn)。機(jī)器人“巧渡金沙江”后，依次到達(dá)會(huì)理、德昌、瀘沽，在“瀘沽”掃描圖片接收任務(wù)，根據(jù)任務(wù)指引選擇“走”“大樹堡”或“彝家海子”，真實(shí)還原紅軍長征時(shí)期的“瀘沽分兵”的重要事件。機(jī)器人“瀘沽分兵”后到達(dá)安順場和瀘定縣城，順利完成重走長征路的壯舉。

圖2 決賽機(jī)器人路線圖

（3）比賽規(guī)則與得分計(jì)算

（1）起止區(qū)

當(dāng)裁判將禁止通行板移開，機(jī)器人自動(dòng)從起點(diǎn)“貴州”出發(fā)，遮擋到計(jì)時(shí)感應(yīng)線時(shí)，開始計(jì)時(shí)；成功走下該站點(diǎn)，即獲得出發(fā)基本分；到達(dá)“瀘定縣”遮擋到計(jì)時(shí)感應(yīng)線時(shí)，停止計(jì)時(shí)。機(jī)器人未到達(dá)終點(diǎn)，但規(guī)定時(shí)間到，停止計(jì)時(shí)，同時(shí)停止機(jī)器人繼續(xù)行動(dòng)。

（2）平臺(tái)型站點(diǎn)

機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，到達(dá)“尋甸”、“會(huì)理”、“彝家海子”、“安順場”和“瀘定縣”等平臺(tái)型站點(diǎn)時(shí)，需在該站點(diǎn)完成不少于兩次搖手（先后舉起左右手臂），然后旋轉(zhuǎn)≥180度，即可得分。

（3）梯形站點(diǎn)

“曲靖”、“昆明”、“德昌”、“瀘沽”和“大樹堡”等梯形站點(diǎn)，機(jī)器人觸碰該站點(diǎn)擋板，擋板移動(dòng)，即可得分。

（4）通道型站點(diǎn)（四個(gè)渡口）

通道型站點(diǎn)為“龍街渡”、“皎平渡”、“洪門渡”和“巧家渡”等4個(gè)站點(diǎn)，要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，“順利”通過即可得分，但同一“渡口”不重復(fù)計(jì)分。

（5）得分計(jì)算

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人按照初賽和決賽的路線圖，順利完成機(jī)器人重走長征路。其中梯形站點(diǎn)、平臺(tái)型站點(diǎn)和通道型站點(diǎn)的得分分別為50分、100分和200分。

每支參賽隊(duì)可進(jìn)行2次任務(wù)，以得分高的比賽為最終得分。機(jī)器人在完成第一次任務(wù)后，回到起始區(qū)，在禁行板前等候賽場復(fù)位，復(fù)位工作完成后，裁判一開禁行板，機(jī)器人自動(dòng)開始第二次任務(wù)。兩次任務(wù)中，人均不得接觸機(jī)器人。

成績得分與排名，最終解釋權(quán)歸院競賽委員會(huì)。

三、參賽要求

 （1）參賽對(duì)象為我校全日制本科生，參賽形式為團(tuán)體賽，每隊(duì)成員不超過6人。鼓勵(lì)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、軟件工程等專業(yè)的同學(xué)積極參賽，也歡迎熱愛機(jī)器人技術(shù)的同學(xué)踴躍報(bào)名。

 （2）每隊(duì)給參賽機(jī)器人取一個(gè)具有紅色主題的名字，用于報(bào)名、登記、標(biāo)示、識(shí)別等。

 （3）必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)參賽，否則作為自動(dòng)棄權(quán)處理。

四、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

 本次比賽項(xiàng)目根據(jù)報(bào)名人數(shù)和比賽取得的分?jǐn)?shù)，分設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)。

五、報(bào)名與參賽

（1）比賽時(shí)間：

初賽：暫定4個(gè)時(shí)間段（4月29日上午、4月28日下午、4月29日上午和4月30日上午）開展，每個(gè)參賽隊(duì)只能參加一次初賽，每個(gè)時(shí)間段選取4組晉級(jí)隊(duì)伍。

決賽：5月15日下午（暫定）

（2）比賽地點(diǎn)：人工智能體驗(yàn)園

（3）報(bào)名時(shí)填寫表單https://jsj.top/f/n8S9Hn

浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)大學(xué)生競賽委員會(huì)

浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)信息技術(shù)與人工智能學(xué)院

2025年4月22日